马竞队徽主要由三部分组成：红白色间条、蓝白色块，以及趴在杨梅树上的熊的图案。

最初，马竞是从毕尔巴鄂竞技分离出来的，一开始穿的是蓝白球衣(当时毕尔巴鄂也是蓝白球衣)，后来才改成红白色。因为当时西班牙大多数的床单都是红白色，所以马竞得名“床单军团”。

至于蓝色部分上的7颗星，来自马德里市的市旗，代表大熊星座，北斗七星就属于大熊星座。

选择床单的颜色，也体现了马竞是平民球队，来源于民间。而熊趴在杨莓树上的图案，是马德里的标志。

“马德里”的古名叫“乌尔萨莉亚”，这个词在拉丁文里是“熊群之地”的意思。在古代，马德里附近的森林里有大量的熊。

传说中，有一天，一个孩子在外面玩，突然有一只熊追过来。孩子爬上一棵杨梅树，熊只好趴在树上绕来绕去。这时孩子的妈妈来了，她没看见有熊，只是叫孩子下来。

孩子担心妈妈被熊伤到，便大喊：“妈妈快跑，树下有熊！”妈妈见状赶紧往回跑，最终母子二人安然无恙。后来，“妈妈快跑”这个词就成了城市的名字“马德里”。

关于那棵树，国内常说是“草莓树”，但实际指的不是一般意义上的草莓(草莓是草本植物，根本不长在树上)，指的是类似杨梅树。

也有说法是樱桃树。

2016年12月在宣布新球场命名为“万达大都会球场”同时，马德里竞技同时宣布，将从2017-2018赛季开始启用新的队徽，将其中的颜色和元素进一步简化。

在新球场揭幕仪式上，马竞官方同时揭晓了俱乐部的新标志，与目前使用的队徽相比，新的徽章去掉了原有的绿色部分，同时其中的Indi熊的方向也发生了变化，整体更加简洁。

在发布仪式上，马竞官方介绍称“新的徽章是一次前进，它代表着相同的价值，但是继往开来，面向未来。”

队长加比则表示：“形状和外形还是一样的，而红蓝色则是我们的生命，是我们最为认同的元素，我很喜欢这个新的徽章。”