1.关闭电源开关后，将尘盒取出并清理垃圾后，将地宝底部朝上；

2.检查并清理滚刷（包括滚刷两端的轴承处的毛发缠绕）；

3.检查并清理边刷。

DE35外观，背面防撞传感器上的6个螺丝拧掉就能拆下防撞传感器。

上盖打开就是集尘盒，盖子下面有重置按键，更换wifi后重新配对就要按这个按钮，正下方是升级口，拿掉集尘盒就可以看到！！

去掉集尘盒可以看到集尘盒传感微动，两边各有两个卡口，一字螺丝刀把白色塑料使劲往里顶就可以脱扣，照片上还能看到撬动的痕迹！！

防撞传感器，拔掉线后就可以取下来，很容易！！

取下上盖后的整体照片，最下面就是LDS传感器！！！

处理器型号MK61FX512VMJ15，旁边是内存，估计是保存地图的。

Integrated Silicon Solution公司的的芯片IS43DR16640C-25DBLI。该芯片工作电压为1.7 V ~ 1.9 V，SDRAM - DDR2，1Gb (64M x 16)构成机制，时钟频率400MHz。

传动轮，左右各一个，是单独控制的，边刷也是单独电机控制。可以看到有很多微动开关用来检测是否悬空、撞墙什么的。

风机，无刷电机很小个，但声音很大～～～～

激光LDS传感器，已经拆开了，为了拍照又盖上了拍照,日期是17年的，和购买日期相差不大，也就是为什么怀疑没有更换的理由！！

取掉保护盖，板子上可以看到日期是16年的更早了，中间的就是今天的核心，旋转接线柱。

这是已经撬掉了外边的塑料外壳的照片，里面可以看到类似发电机转子电枢的结构，没有敲开之前万用表检测绿色线已经不通了，黑色线时通时断。

从上侧可以看到线被胶水密封在里面，用21合一螺丝刀最小的一字螺丝刀小心撬开外套塑料，本想着能不能无损拆，但是失败了，外面的塑料很脆，螺丝刀一用力就碎裂掉了，于是直接撬掉塑料，露出电枢部件。

游丝电刷部分是两瓣结构，可以取下来，六对电刷看起来很脆弱，要非常小心处理。弄断了600大洋就飞了。

电枢部分，已经擦过了，没擦之前对应绿色线的部分有很多黑色的润滑油，原来应该是透明无色的，磨损后变成了黑色，擦过后重新组合还是不通。

安装时非常小心，这么细一旦弯掉了很难还原。上下都是轴承，左面的稍大，右面稍小。把电刷重新拆下来小心的往里面按一下，装回去后测量恢复，不再时通时断。

像狗啃的一样，撬时主板要拆下来，因为已经撬完而且试过机了，所以懒得再拆一次，这个角度还能看到里面不规则的断裂塑料，试过了不影响使用，就不打算处理了，就这样，也方便以后再次维修！！

光头组件，左面的是接收，右面是激光发射器