闭环极点的意义？
2021-08-25
稳定性：
如果闭环极点全部位于s左半平面。则系统一定稳定
运动形式：
如果闭环系统无零点，且闭环极点均为实数极点，则时间响应一定是单调的；如果闭环系统极点均为复数极点，则时间响应一般是震荡的。
超调量：
超调量主要取决于闭环复数主导极点的衰减率，并与其它闭环零极点接近坐标原点的程度有关。
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