汇川机械手调试方法？
2021-03-19
1.确认电源及空压源等动力源都妥善接好,检查机械手空气调压阀压力至0.4mpa-0....
2.打开机械手电源,进行机械手原点复归动作。
3.设定机械手的各动作模式,(按照具体产品所需选择)。
4.根据机械手夹具上的标贴参数,输入机械手待机位置和夹取位置
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