巴萨拉（Nekki Basara／热气バサラ）　　配音：林延年 (Nobutoshi Hayashi)　　歌曲：福山芳树 (Yoshiki Fukuyama)　　人称热气巴萨拉，火焰乐队 (Fire Bomber) 的男主唱、吉他手　　米莲.吉那斯　　Fire Bomber的成员之一，为麦克斯跟米莉亚的女儿；

个性完全遗传至她的母亲米莉亚，常跟巴萨拉吵架，也似乎因为父母都是天才驾驶员对驾驶Valkyrie也很有一套。　　配音：樱井智 (Tomo Sakurai)　　歌曲：梶浦千枝 (Chie Kajiura)　　麦克斯与米丽娅的第七个孩子，生于 2031 年，火焰乐队的女主唱、Bass 手。

　　雷伊（Ray Lovelock／レィ）　　配音：菅原正志　　原来也是军队的飞行员，和亚纪子之间有段故事（可不是情人哦，嘻嘻嘻），火焰乐队的键盘手。

　　比希达（Veffidas Feaze／ビヒ一ダ）　　配音：高乃丽　　高大的赫而特兰帝女性，成天挥舞着两只鼓棒到处敲敲打打（在练习），不喜欢说话，火焰乐队的鼓手。

　　亚纪子（アキコ）　　配音：高乃丽　　火焰乐队的经纪人。　　麦克斯·米利安斯特朗（Macshimillian Jenius／マクシミリアン ジ一ナス）　　配音：速水奖　　麦克斯是和柿崎速雄一起加入到一条辉小队的飞行员。

他的初战表现极为出色，是连一条辉也比不上的天才飞行员，不久就被提升为中队长。在和杰特拉帝人米丽娅的缠斗中胜利，并和她结婚，为惨烈的战争画下多彩的一笔。

婚后育有七名子女，但因与米丽娅感情不合，一度离婚。到 50 岁仍不老，与米丽娅一样保持 20 岁左右的样子。《超时空要塞七》中成为麦克罗斯七号 (Macross 7) 殖民舰队的总指挥官。

　　贾姆林（Gamrin Kizaki／ガムリン·木崎）　　配音：子安武人 (Takehito Koyasu)　　米莲的男朋友（自认的），钻石中队 (Diamond Force) 的飞行员，后成为队长，被分派守护 City 7。

　　千叶博士　　配音：园部启一　　联合军所属，发明“歌声能源转换系统”(Sound Boost)，将巴萨拉的歌声应用在实战上。

　　花束少女　　配音：中川亚纪子　　迷之少女，巴萨拉的忠实拥趸。每次都想献花给巴萨拉，但总被各种事件所阻挠，终于在大结局时如愿以偿。

（当个歌迷可真不容易啊！）通观全剧，以电视制作人的角度来讲，花束少女起到一种过渡剧情的作用。　　原始恶魔 （反面人物 ）　　肯培罗尼杰（ゲペルニッチ）（香港译作“基比利斯”）　　配音：井上瑶　　吸收精神能源型原始恶魔。

原始恶魔的首领，不过他的形体只是被附身操纵的傀儡，本体仍被封印在巴洛达星系第四行星。本体复活后他（她？）必须不断吸取精神能源才能存活下去，成为毁灭一切——包括他自己——的可怕的怪物。

　　西比露（シビル）（香港译“仙美”）　　配音：中川亜纪子　　吸收精神能源型原始恶魔，可附身。具有妖艳的女人外形，能够附在人身上操纵人。

当她听到巴萨拉的歌声时，会心跳加速、情绪亢奋，对歌声产生出很大的兴趣，但每一次都因为承受不了精神上的冲击而要逃开。

西比露在《超时空要塞七》里是一个非常重要的角色，到后来她喜欢上了巴萨拉，并数次在危急时挺身保护他。而且在大结局时，要不是她首先领悟到巴萨拉歌声的意义，跟他一起唱起了"TRY AGAIN"，我想肯培罗尼杰也不会那么快就被巴萨拉的歌声所感化。

　　基基鲁（ギギル）　　配音：西村智博　　战斗型原始恶魔。TV版初期经常率领部队进行攻击，夺取人的精神能源。但到后来不再听令于肯培罗尼杰，为了西比露而任意行动，最后跟另外一个原始恶魔同归于尽。