公路二十四道拐，始建于民国24年（1935年），次年竣工。明清寺宇石刻，均在筑路时毁损。

民国16年（1927年）贾善祥奉省主席周西成及贵州公路局局长马怀冲（睛隆人）之命，进行踏勘。

民国24年（1935年），工程师周岳生领队，再度进行勘测设计，同年，由西南公路局局长曾养甫督工动工，于1936年竣工，是黔滇公路的必经之路。

二战时期，美国的援华物资经过滇缅公路到达昆明以后必须要经“二十四道拐”的滇黔线才能送到前线和重庆。二十四道拐成了中缅印战区交通大动脉，承担着国际援华物资的运输任务。

日寇曾多次派飞机对二十四道拐公路进行轰炸，欲截断黔滇咽喉。

太平洋战争爆发后，美国陆军准将约瑟夫·史迪威受任美军中缅印战区总司令兼盟军中国战区总参谋长，美陆军部长史汀生要求史迪威“维持滇缅公路”的运输，并致力于“改进中国陆军的战斗效能”。

1942年，美国的公路工程部队1880工兵营进驻贵州睛隆修筑滇黔公路，驻扎在沙子岭3公里处（又称美国车站），由连长麦顿负责，用美国制造的水泥砌挡墙，对二十四道拐进行维修，在当地群众的配合下，完成了修路任务，保证了运输畅通。

美国工兵一直驻守到日军无条件投降后一个多月才逐渐撤离。

1945年，第一批由美军驾驶的车队通过中印公路到达重庆，蒋介石在重庆发表《中印公路接通的意义》的讲话，将滇黔公路重新命名为“史迪威公路”，睛隆二十四道拐由此而随史迪威公路载入史册。

美军抢修后保留至今的二十四道拐公路，全长4公里，有效路面宽约6米，山脚第一道拐与山顶第二十四道拐间的直线距离约350米，垂直高度约250米，坡的倾角约60度左右，驱小汽车由下至上，爬完24道拐约需8分钟，由上至下约6分钟，虽坡陡弯急，但无惊恐之感。

现由县公路局养护，仍可通车，但只有少量车辆通行。1954年，贵州省公路局在二十四拐附近的坡面上把纵坡放缓，设计新修了一条6公里的.回头弯沥青路，在山脚与二十四拐的下山路口相衔接，作为国道320线的主要通车道。