每当黎族的三月三，或是庆丰收时，人们便聚会于晒谷场或山坡的地坪上，分成两队，一队持竿打柴，有坐、蹲、站三种，一队跳竹竿，持竿一队把竹竿有节奏地打击，跳舞者在竹竿分合的瞬间，敏捷地跳跃，作出各种优美的动作。

当一对对舞者灵巧地跳出竹竿时，持竿者会高声地呼唱出“嘿!呵嘿!”这种舞蹈现在称“竹竿舞”，又称“打柴舞”。

据了解，打柴舞是黎族最古老、最受欢迎的舞种之一。黎语“转刹”，起源于古崖州（今三亚市）黎族丧葬活动，系黎族古代人在死时用于护尸、赶走野兽、压惊及祭祖的一种丧葬舞。

古代黎族村寨有一丧法叫“旱赛”。即人死后入殓，停棺12天、24天、1个月不等时间，然后入土。在停棺“旱赛”期间，丧家及周村相关男女老少每天晚上都要到丧家跳打柴舞。

清代《崖州志》对这一习俗作了记载：“丧葬。……贫曰吃茶，富曰作八，诸心以牛羊低灯鼓吹束奠……。作八，心分花木，跳击杵”。

“跳击杵”则指跳打柴舞。