日本历史上共经历了镰仓幕府、室町幕府、德川幕府三个幕府历史时期。始于1185年终于1867年德川幕府的德川庆喜还政于天皇，幕府政治结束，共682年。

1、镰仓幕府

镰仓幕府（1185年—1333年）是日本幕府政权的开始，其建立者是武将源赖朝。镰仓幕府的建立标志着日本天皇成为傀儡，幕府成为实际的政治中心。

1333年，各地豪族都开始倒幕，幕府派足利高氏前去平乱，足利高氏早已不满北条氏专制政权，途中倒戈，攻下了镰仓，最后一代执权北条高时自杀，镰仓幕府灭亡。

2、室町幕府

室町幕府是1336年足利尊氏建立的武家政权。在8代将军足利义政任期内应仁之乱与细川政元的政变之后，日本各地大名豪族互相征伐兼并土地，不再听从幕府号令，幕府势力衰弱，1573年第十五代将军足利义昭被织田信长驱逐，幕府灭亡

3、德川幕府

又称江户幕府，1603年由征夷大将军德川家康在日本江户所建，是日本历史上最强盛也是最后的武家政治组织。江户幕府时代是三大幕府之中制度最完善，国民最富强的一个时代，对后世的日本产生了深远的影响。

1853年，美国东印度舰队司令官马休·佩里率军抵达日本，逼迫幕府签订一系列不平等条约，最终引发倒幕运动。1868年德川幕府彻底垮台。