赛小息：罗玉婷（第1~6季、8~12季、大电影） 、王晓彤（第7季）、杨鸥（大电影1~3）
阿铁打：王梓（第1季）、刘北辰（第2~8季）、杜光祎（第9~10季）、徐刚（第11~12季）、樊俊航（大电影1~3）、翟巍（大电影4~7）
卡璐璐：张安琪（第1季、大电影）、洪海天（第2~3季）、李晔（第4~12季）、王晓彤（大电影4、6、7）
小米（米瑞斯）：张安琪（前期）、李晔（后期）
罗杰船长：何炅（大电影）、倪康（大电影2）、周南飞
派特博士：程玉珠（大电影）、游军（）、周南飞（）
肖恩博士：翟巍（）、贾邱（第11季）
雷蒙教官：胡谦
茜茜：李晔
贾斯汀：游军、海帆（大电影）
赛老爸：游军
小克：周南飞（第2季）、严丽祯（第7、9~12季）、王燕华（第8季）、沈达威（大电影2）
万小通：严丽祯（第2、8季）、李晔（第7季）、王燕华（第9~12季）
小爱：李晔（第2、8~12季）、王晓彤（第7季、大电影）
疾锋：黄晨（第10季）、时佳（第11季）
赵森德：胡谦
艾琳娜：李晔
雷伊：孙晔（第1~6季、大电影5）、赵路（第7~10季）、贾邱（第11季）、淦子齐（第12季）、武艺（大电影第1~2）、苏鑫（大电影3~4）
盖亚：李炜（大电影）、徐刚（后期）、蒋可（大电影）、贾志超（大电影3）
卡修斯：刘北辰（前期）、孙晔（）、杜光祎（）、时佳（第11季）、赵路（大电影）、刘钦（大电影）、段杰达（第12季）
布莱克：张安琪/洪海天（第2季）、邓磊（）、吴磊、沈磊、夏磊（）、戴超行（第12季）
缪斯：李晔、杨梦露（大电影）
迪恩：胡谦、孟祥龙（大电影）
艾里逊：游军、邹亮（大电影）
佐格：周南飞、倪康（大电影）
吉约：游军
煞德罗：刘北辰（第6~8季）、黄晨（第10季）、时佳（第11季）、淦子齐（第12季）
法尔多斯：周南飞（第7季）、赵路（第8季）、黄晨（第10季）
卡罗尔：李晔（第7季）、严丽祯（第8、10季）
海盗老大：胡谦（）
其他角色
第二季
瑞尔斯：游军
哈莫雷特：孙晔（第2、5季）、周南飞（第11季）
谱尼（原型）：游军（第2季）
第三季
本伊美：洪海天
威斯克（前期）：刘北辰
卡洛斯：游军（）
艾文：游军（）
始祖灵兽：孙晔
木木大祭司：王晓彤
暗夜冰狐：游军（）
第四季
火狐：胡谦
鲁伊斯：游军（）
哈迪斯：游军（）
埃尔帕索：游军
艾格拉斯：游军
艾伯希娜：周南飞
艾斯卡帕：周南飞
鱼龙王：胡谦（）
纳斯琪：严丽祯
比莫拉：游军
拉摩斯加：游军
第五季
克雷扎：翟巍
哈莫雷特：孙晔
帕罗狄亚：刘北辰
特拉修斯：游军
小优（斯塔奥）：严丽祯
艾斯：孙晔
拉瓦：游军
帕里斯：游军
恶灵兽（邪冥兽）：胡谦
艾里克：游军
第六季
麒麟：刘北辰
依克扎：胡谦
玛法里奥：胡谦
吉塔：王晓肜
吉拉迪诺：游军
兰斯特：周南飞
尤尼卡：赵路
第七季
煞星：胡谦
巨石灵王：周南飞
尤米娜：严丽祯
米波：严丽祯
米尔：严丽祯
米莱：李晔
迈尔斯：周南飞、刘强（大电影2）
蒙塔：严丽祯
第八季
小琳：王燕华
赫尔墨斯：赵路
莫迪西斯：游军
阿洛纳斯：游军
阿瑞波斯：周南飞
幻象星酋长：胡谦
谱尼（人型）：赵路
索伦森（前期）：李晔（被迪恩救下时）、胡谦、赵路（）、符冲（）
第九季
索伦森（后期）：郑景天
谱尼（人型）：赵路
库迪拉克（库迪卡）：游军（变大时）、严丽祯（变小时）
库吉拉尔：杜光祎
瓦拉纳：李晔
哈维：游军
贝娅：李晔
恩尼：严丽祯
洞穴王：胡谦
第十季
达茜：严丽祯
加卡爸爸：胡谦
加卡妈妈：严丽祯
鹿天：杜光祎
鹿地：严丽祯
威斯克（后期）：胡谦
第十一季
迪娜/艾娜：桑曼容
蟠洛：林景
玛莎：王燕华
艾丽卡：严丽祯
鲨鱼黑帮老大：胡谦
格莱奥（前期）：林景
艾辛格（前期）：周南飞（）
第十二季
斯魔亚蒂：淦子齐
摩洛克：虞晓旭
奥兰：虞晓旭（）
伊兰迪：刘飞
格莱奥（后期）：虞晓旭
艾辛格（后期）：戴超行
诺伊尔：淦子齐
凯兮：王燕华
奎砂：未知
毒奕：未知
米迦列拉：未知
谱尼：未知
索伦森：未知
大电影角色
2
小墨：黄莺
3
莫娜：杨梦露
4
摩哥斯：周南飞
5
奥古斯特：王衡
雷诺：胡谦
罗拉：王晓彤
6
克拉卡：符冲
谱尼（大电影）：徐刚
7
乱七（黑猩猩）：赵国卿
女王（东北虎）：范楚绒
大侠（熊猫）：蒋可
疙瘩（公鸡）：游军
八糟（秃鹰）：贾邱
丽莎：严丽祯
阿尔法熊：黄晨
开场白配音
第一季：胡谦
第二季：游军
第三-十季：刘北辰
第十一季：贾邱
第十二季：戴超行
配音演员-角色版本（大部分忽略）
罗玉婷：赛小息（第1~6季、8~12季）
刘北辰：阿铁打（第2~8季）、卡修斯（前期）
李晔：卡璐璐（第4~12季）、缪斯
胡谦：迪恩、雷蒙、恶灵兽、煞星、索伦森（前期）、威斯克（第十季）
游军：艾里逊、赛老爸、贾斯汀
周南飞：佐格、罗杰船长
焰宇战神海报1