大兴免费的公园有: 团河行宫遗址公园，北京南海子郊野公园，中华文化园，北京野生动物园。

1.团河行宫遗址公园

团河行宫，乾隆年间修建，位于大兴黄村门内团河一带。在清代南苑四大行宫中，以规模最宏丽，景致最秀美而被后人誉为“皇都第一行宫”。

2.北京南海子郊野公园

南海子公园是北京四大郊野公园之一，也是北京市最大的湿地公园，全部建成后总面积超过11平方公里。南海子公园位于大兴区东北部南五环南侧、大兴新城与亦庄新城之间，是北京落实城南行动计划的第一个重大生态工程，现已竣工完成。

3.中华文化园

中华文化园位于北京市南大门的明春苑教育文化区内，它与世界公园、西汉古墓连成一片。是以弘扬中华民族悠久的历史文化为主导、集文化、教育、娱乐、休闲为一体的主题公园。

中华文化园占地500亩，由“一魂三园四中心”组成，“一魂”为“中华魂”艺术墙；三园为静园、动园和忆贤园，与景观配套的四中心、中华食府中心、中华商品中心和教育培训中心。

4.北京野生动物园

北京野生动物园位于大兴区榆垡镇万亩森林之中，紧临京开路，距玉泉营42公里。是经国家林业局批准，北京市政府立项、北京绿野晴川有限公司投资建设的集动物保护、野生动物驯养繁殖及科普教育为一体的大型自然生态公园。