机械手取出产品后没有关模信号？
2020-01-09
报警号是多少,报警内容是什么，什么系统。根据系统，可分为两大类的原因：
1.首先检查，机械手位置检测开关，看看机械手是否压在检测开关上，有可能是机械手过冲没有检测到信号，这一点可能性最大，
2.看看Z向换刀点是否正确，（主要看你的系统是什么的）。
这一点可能性也不小，3.检测系统的宏程序是否正确，或者系统参数有没有动过，这一点可能性不大但是要排除的.
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