是的！

《亲爱的爸妈》黄海军的女儿是黄海军跟小翠的。

黄海军出轨是真的，不过并不是因为他不爱江梅了，是黄海军喝醉了，然后不小心和家里的保姆小翠睡到了一起。江梅不能生孩子，所以江天怀和柳碧云给她从老家抱了个孩子回来，江梅不放心让婆婆照顾，所以便找了个保姆。

　　江梅的婆婆顺势从老家找了个年轻的小姑娘来照顾孩子，不过后来孩子的亲妈又来把孩子要回去了，江梅的婆婆再一次对江梅不满，她一直就想要个孙子，现在江梅生不出孩子来，连抱来的孩子也被要了回去，所以江梅的婆婆便将目光放在了保姆小翠身上。

　　江梅的婆婆开始有意无意的制造机会让黄海军和小翠待在一起，想让他们俩产生感情后在一起，但是黄海军深爱江梅，是不会和别人在一起的，所以江梅婆婆的计划总是落空。

　　不过有一次黄海军喝醉了酒，正好江梅不在家，是小翠扶着黄海军回房间的，黄海军意乱情迷，就这样和小翠睡到了一起。

等清醒过后黄海军也非常后悔，他还主动和江梅承认了错误，不过江梅是一个眼睛里容不得沙子的人，所以她最终选择和黄海军离婚。