关系如下；

夏禹的父亲是鲧，鲧父是颛顼。黄帝的孙子是颛顼，其为五帝之一。所以夏禹的祖先从黄帝一脉相承。《帝王世纪》说：“伯禹夏后氏，姒姓也。

其先出颛顼，颛顼生鲧，尧封为崇伯”。

扩展资料；

黄帝：

同炎帝并称为中华民族的始祖，华夏部落联盟领袖。黄帝出生、创业和建都于有熊（今河南新郑），衣冠冢葬于桥山（今陕西黄陵县），所以中国自古有“拜祖到新郑，祭祖到黄陵”之说。

传说中远古时代华夏民族的共主，五帝之首。相传黄帝姓公孙，居轩辕之丘，故名号轩辕（天鼋）氏，在姬水生长成人，所以又以姬为姓，后来在有熊建立国家，故又称有熊氏。

他以土德为王，土是黄色，所以叫黄帝。黄帝是古史传说中的人物，关于他的传说中最精彩的就要数黄帝与炎帝、蚩尤的战争了。

最终黄帝取得了胜利，被各部落拥戴为部落联盟领袖。在黄帝时期，养蚕、舟车、文字、音律、医学、算数都先行发明，并得到发展，他的功劳为后世所称赞，被誉为华夏的“人文初祖”。