出自《孔子家语·六本》的第二段　　孔子曰：“良药苦于口而利于病，忠言逆于耳而利于行．汤武以谔谔而昌，桀纣以唯唯而亡．君无争臣，父无争子，兄无争弟，士无争友，无其过者，未之有也．故曰：‘君失之，臣得之．父失之，子得之．兄失之，弟得之．己失之，友得之．’是以国无危亡之兆，家无悖乱之恶，父子兄弟无失，而交友无绝也．”　　翻译　　孔子说：“良药虽然苦但是对疾病的康复是有利的，忠言虽然很刺耳，但是对于以后的德行操守是有好处的。

商汤因为敢于面对直言忠臣而长生起来，夏桀因为阿谀奉承而失掉了天下。要是国君没有敢于直谏的大臣，父亲没有敢于争辩的儿子，兄长没有能和他争论的弟兄，普通人没有敢于挑刺的朋友的话，看起来像是没有任何过错，实则就是有错的。

所以我说：‘国君的错，大臣能够直谏；父亲的错，儿子可以争辩，兄长的错，弟弟要纠正，自己的错，朋友会给你挑刺。’这样的话国家就没有亡国之兆，家里就没有分裂的厄运，父子兄弟就没有大的过失，自己也不会没有朋友。”

　　1 意思是，苦口的药虽然很很难让人吞咽，但却有利于自己痊愈，逆耳的话虽有点伤人，但却能帮助我们的一言一行。现在常用来形容应该正确对待别人的意见和批评。

　　2“良药苦口利于病，忠言逆耳利于行”，这句话的意思是说:好药大多是苦的，但却有利于治病；而教人从善的语言多数是不太动听的，但有利于人们改正自身的缺点。

这句话在教育人们要勇于接受批评。因为一个人有了过错并不可怕，只要能够及时改正就无大碍，可怕的是讳疾忌医，不愿意接受别人的批评意见，从而由小错到大错，由大错到不可救药。