电机复位回不到原点？
2022-10-25
1.
控制信号受到电磁干扰,多接收了控制脉冲数;
2.
驱动器的控制信号带宽不够,在接收控制脉冲时,出现了漏脉冲数;
3.
电机的输出力矩不够,在速度比较高或比较大的加速度时,出现了丢步;
4.
驱动器的内部进行控制脉冲处理时,没有处理尾数问题,导致计数出现问题;
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