无人机磁场干扰怎么解决办法？
2021-03-22
我们通常可以采用针对电池电源线进行双绞，这样做可以大幅度降低磁场干扰，同时，针对干扰源与磁罗盘之间采用隔离材料。
此外，改变磁罗盘的安装位置也是一种有效的手段，如将磁罗盘安装在脚架上。
对于环境中客观存在的磁场干扰，如大功率发射塔、钢筋、磁性矿物等等，对于这类干扰，有以下解决方案：
1.使用RTK或双GPS方案，增加航向观测量。
2.使用视觉算法，增加航向观测量。
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