abbio配置系统参数?
2021-07-02

ABB机器人IO板配置(一) 主要内容 • ABB机器人标准I/O板——DSQC651板的配置。

• 定义DSQC651板的总线连接。

• 定义数字输入信号di1。定义DSQC651板的总线连接 ABB标准I/O板都是下挂在DeviceNet现场总线下的设备,通过X5端口与 DeviceNet现场总线进行通信。

定义DSQC651板总线连接的相关参数,如表所示: 参数名称 Name Type of Unit Connected to Bus DeviceNet Address 设定值 Board10 D651 DeviceNet1 10 说明 设定I/O板在系统中的名字 设定I/O板的类型 设定I/O板连接的总线 设定I/O板在总线

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