安川机器人4315碰撞报警怎么解除？
2021-03-26
报警4315检测出碰撞:
解除方法： 复位→机器人→碰撞检测等级→翻至示教页（9页）→功能，将功能“有效”改为“无 效”→将机器人移到安全位置（机器人不碰撞的位置即可，注意机器人不要造成二次碰撞，速度一 定要慢）→ 将功能“无效”改为“有效”(报警解除一定要将“无效”改成“有效”)（安川机器人配件）
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