1950年任我国驻匈牙利首任大使兼管我国与阿尔巴尼亚的外交事务。1954年调任驻印度尼西亚大使，保护周恩来总理顺利出席万隆会议。

1961年回国任外交部副部长，主管亚非地区事务。1962年10月，中印边境发生冲突，他作为特使走访亚洲等许多国家，阐明我方态度和冲突事实真相，取得了国际舆论对我国的支持。

1964年1月，他被选派为驻法国首任大使。从1971年到1973年负责与美国代表秘密访华的联络工作。1973年以我国驻美国联络处主任身份，赴美开展工作，促进了中美双方相互了解，推进了中美关系正常化。

1977年12月后，他历任中宣部第一副部长，兼文化部党组副书记、部长和对外文委党组书记、主任，中顾委常委等职。

1989年12月10日逝世，光明磊落、正直朴实、才华横溢的将军、艺术家、外交家黄镇，静静地离我们而去。终年80岁，安葬在他生前战斗过的原129师司令部驻地河北省邯郸市涉县将军岭。