擎天柱(Optimus Prime):普莱姆斯一族荣光的后裔,宇宙中自由、正义与勇气的化身。杰出的汽车人领袖,出色的领导者。
红蓝白相间的卡车形象,你是不是会联想到美国式的蓝领英雄?(擎天柱的色调恰为美国国旗色)变形为蓝色、白色与火焰红Peterbilt 389卡车头。
大黄蜂(Bumblebee):电影系列事实上的主角,最具人气的变形金刚角色之一,兼具可爱与勇敢的大男孩性格,与人类男孩山姆共命运的伙伴。
变形为黄色赛车条纹GMC Chevrolet Camaro跑车。
铁皮(Ironhide):爵士阵亡后,铁皮成为了事实上汽车人的二把手,身经百战,是擎天柱最忠实的死党,虽与人类合作但仍看不惯人类官僚的作风,嫉恶如仇。
变形为黑色GMC TopKick 6500型皮卡。
救护车(Ratchet):汽车人军医,经验丰富的老战士。变形为黄绿色悍马H2越野车。
横炮(Sideswipe):汽车人中的帅哥,侠客气质,动作飘逸潇洒,擅长使用冷兵器。变形为银灰色GMC Corvette Stingray百年纪念版概念跑车。
双胞胎(The Twins):刹车(Skids)和挡泥板(Mudflap),汽车人中的小老弟,不折不扣的搞笑角色,喜欢模仿黑人小痞子的说话方式,虽然经常惹出小麻烦,但战斗起来毫不含糊,据说迈克尔·贝导演也很喜欢这两个角色。
双胞胎的出现,确实为影片增色不少。双胞胎变形为冰淇淋车,以及红色GMC Chevy Trax、绿色Chevy Beat小型概念车款。
这两款节能环保的车型有望通过上海通用在中国上市。
天火(Jetfire):上古时代便留存在地球上的古老变形金刚,“寻找者”(Seekers)的一员。变形都不利索的老爷爷,记性也很差,早已对俗世大彻大悟。
天火对战争及自己的霸天虎之身感到厌倦,加入了汽车人阵营。变形为SR-71 Blackbird黑鸟超音速侦察机。
转轮(Wheelie):猥琐搞笑的一个角色。原本是霸天虎的间谍,被女主角米凯拉降伏之后成为了她的宠物,也算作汽车人阵营的一员。
阿尔茜(Arcee):汽车人中的姐妹花,以女性形态登场,阿尔茜由三辆摩托组成,分别是红色摩托阿尔茜、紫色摩托阿尔茜与蓝色摩托克劳米娅(Chromia)。
摇摆(Jolt):汽车人战士,善使用能量场,可以理解为救护车的副手。变形为蓝色Chevrolet Volt环保型概念车。