开环函数的特征方程？
2021-05-08
一般传涵是开环的，闭环传函可以通过开环求出来 特征方程是闭环的分母 以负反馈系统为例 闭环=开环/(1+开环)。
特征方程是闭环传递函数分母为零的方程。如果告诉你开环传函，需先求出闭环传函。
若某负反馈闭环系统的开环传函为G(s)，则其闭环传函为Φ(s)=G(s)/[1+G(s)]，必须将该闭环传函的分式形式进行整理和化简（化简到不能再化简），令化简后的闭环传函的分母为零，从而得到一个方程，该方程即特征方程，该特征方程的解即特征方程的根，也叫闭环传函的极点。
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