矢量控制的原理？
2019-10-06
针对电机系统，SVPWM是逆变器的调制技术，而矢量控制却是电机的控制技术。两者对象不同，有着本质的区别。矢量控制的本质是能量解耦，即有功和无功的单独控制。
而坐标变换，则是其实现解耦的手段。矢量控制也可以称之为“磁场定向的电机控制”，意思就是把磁场方向，定向在某一个坐标轴M轴（人为定义的）上，由于转矩的方向与磁场正好垂直，它也就恰好被定向到了T轴（人为定义，与M轴垂直）上。
把电机的电流也同样解耦在该MT坐标轴上，就可以分别对有功和无功（转矩和磁场）分别（解耦）控制。那么总能量的大小和方向也会随之变化，所以叫“矢量”控制（这句话我自己编的）。
额外补充，为什么要采用SVPWM？原因主要有两个：
1. 相比于SPWM，提高直流侧电压利用率，提高15%；
2. 使定子磁链轨迹呈圆形，降低定子电流谐波。这是最关键的。
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