自贡到雅安自驾大约需要2小时42分钟，距离226.5公里，过路费约105元。具体路线如下：

1、从起点向正西方向出发,沿春华路行驶120米,调头

2、继续沿春华路行驶120米,右转进入丹桂大街

3、沿丹桂大街行驶2.8公里,靠右进入S305

4、沿S305行驶4.6公里,左转进入贡舒路

5、沿贡舒路行驶40米,左转

6、继续沿贡舒路行驶4.8公里,直行

7、行驶670米,靠右进入乐自高速

8、沿乐自高速行驶31.4公里,靠左(部分路段收费)

9、继续沿乐自高速行驶38.0公里,靠左(全路段收费)

10、继续沿乐自高速行驶23.3公里,靠左(全路段收费)

11、继续沿乐自高速行驶12.0公里,朝眉山/成都/S7/雅安方向,靠右进入成渝环线高速(全路段收费)

12、沿成渝环线高速行驶6.2公里,朝雅安/G93/G5/乐山南方向,靠右进入张徐坝立交桥(全路段收费)

13、沿张徐坝立交桥行驶130米,朝雅安/峨眉山/G93方向,靠左进入成渝环线高速(全路段收费)

14、沿成渝环线高速行驶11.2公里,朝洪雅/符溪/仙芝竹尖生态园方向,靠左(全路段收费)

15、继续沿成渝环线高速行驶48.5公里,朝名山/雅安/槽渔滩景区/玉湖岚山方向,靠左(全路段收费)

16、继续沿成渝环线高速行驶30.9公里,靠左(全路段收费)

17、继续沿成渝环线高速行驶5.7公里,从凤鸣/雅安出口离开靠右(全路段收费)

18、行驶4.2公里,直行进入熊猫大道(部分路段收费)

19、沿熊猫大道行驶1.7公里,右转进入正和路

20、沿正和路行驶210米,左转

21、行驶20米,到达终点