静止的时候不可能站稳。会倒下来的原因是重力产生的力矩。理论上讲是有这么一条线，当人和车总体的重心投影落在这条线上的时候能平衡（此时重力的力矩为零）。

但这条线不是前后轮连线，而是有一定间隔且平行于它的，因为自行车本身就是不对称的（传动系统都在右侧）。但这是一个很实际的问题，想也知道做到这点就是不可能的。

而运动时能保持“平衡”，其实是通过连续、小幅度的向左和向右转，不断地用转向（曲线运动）产生的离心力来平衡重力产生的力矩。

说白了就是这个离心力不停地把人往两边拉来拉去，一旦偏向一边了又马上再往反方向拉，但是幅度很小所以不是很容易察觉。

题主可以试试骑车走直线，也不用是严格的直线，像马路上画车道的线就可以（注意安全……）。你会发现保持在这么窄的一条线上前进的难度是比较高的，而且这时你能注意到你的前轮在不停地左右摆动。

控车技术好的人摆动会较小，能让车轮始终在白线内，但不可能避免摆动，因为若不摆动就会倒下。

曾经有人做过实验（以前在纪录片上看到的），把自行车前轮固定住即不能转向，看看能不能平稳骑行，答案是即便是小轮车杂技运动员都不能做到这一点。