安川机器人if then怎么用?
2021-05-14

IF:条件执行

说明:使用"条件执行"指令,可以根据条件控制程序流的分支。该条件是结果为布尔值(True 或 False)的表达式。

可以将Bool变量、逻辑表达式或比较表达式作为条件。

执行该条件执行指令时,将对指定的表达式进行运算。如果表达式的值为 True,则表示满足该条件;如果其值为 False,则表示不满足该条件。

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