1、斯派克·斯皮格尔

体型消瘦，留着一头类似爆炸头的乱发，BEBOP号上的最早成员之一。在赏金猎人的工作中，因为懂得类似李小龙截拳道的武术，常担任战斗前线的罪犯逮捕工作。

2、杰特·布莱克

斯派克的搭档，BEBOP号的主人。对BEBOP号十分爱惜，平时爱用一柄瓦尔特P99重型枪，虽然表面上看起来高大威猛，实际上却是个内心细腻的男子，兴趣包括盆栽、宇宙赛马、读书和料理。

3、菲·瓦伦丁

在一次赌场的犯罪中卷入了BEBOP号的成员而入伙。性格上是个嗜财如命、开放的女子，可以为了钱不择手段。自己通常使用一柄格洛克30手枪。

4、爱德华·王·侯·皮皮鲁·提布鲁斯基4世

拥有男性名字的地球少女。父亲专注于记录陨石的掉落地点的工作而连她是女孩这个事实都没弄清楚。从小就到处流浪，不喜欢待在同一个地方。

从网络里知道了斯派克等人的传言后，强行加入了BEBOP号。在日常生活与人际关系上的常识有微妙程度的缺乏，言行举止有些微幼儿化。

5、艾因

在一次行动中被救上BEBOP号的资料犬，本来是某实验机构的试验品，它拥有比一般的狗高出许多的智商，不但拥有资讯处理能力，也可以理解并在一定程度上与人类交流。