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雅阁的全速自适应巡航能跟车转弯，全速自适应巡航功能是自动控制车速，并没有拐弯的功能。自适应巡航由传统的定速巡航技术的基础上发展而来，通过汽车前部的传感器持续扫描前方道路并采集车速信号，自动控制汽车加速或减速，以达到始终与前方车辆保持安全距离的作用。

值得一提的是，全速自适应巡航不是自动驾驶。

可以拐弯功能叫做车道保持功能，车道保持功能会扫描两侧车道分割线，在快压线时会通过方向盘震动和警示音提醒驾驶员，如果压线了它就会自动纠正方向但不能实现自动转弯。

这一功能也只能辅助驾驶员，有角度限制，弯度较大时不会发挥作用。

可以完全自动控制拐弯的功能叫做自动驾驶，不仅是拐弯，更是完完全全的全自动，根本用不着驾驶员。但是这一功能在中国暂时不被允许使用。

就算是很多进口车带有这一功能，在进入国内后也会被阉割，特斯拉就是一个实例。随着科技的不断发展，自动驾驶的实现只是问题，并且时间不会太长。

随着发展该系统在“停车/起步”的功能上得以实现，也就是说遇到拥挤路况频繁的停车和起步在该系统控制下能够在非常低的车速上也能与前车保持着设定的距离范围。

具体为当前方车辆起步之后，系统提醒驾驶员踩油门踏板或者按下按钮发出信号，即汽车起步行驶。