究其原因，是因为蜗轮减速机壳体材料是灰口铸铁，而铸件是脆性材料，抗拉性差，机座材料也是灰口铸铁，机座上M24的螺纹比较容易损坏，因此RV减速机和机座的联接螺栓预紧力不能过大，在交变载荷的作用下，螺栓更容易松动。

当蜗轮减速机和机座的螺栓松动后，就会引起箱体底座下平面、调整垫片和机座上平面磨损，再拧紧或修理时注意时，就很容易在RV伺服减速机底板和箱体直角处产生裂纹。

改进方法：在蜗轮减速机安装检修时，先将箱体及机座清洗干净，开始的时候，RV减速机和机座之间不加垫片，用塞尺检查机座上平面与减速机底座下平面之间的间隙，然后用厚度合适的垫片消除间隙，使机座上平面和蜗轮减速箱下平面之间处于吻合状态，然后再在周边的四个螺栓位置，分别再增加0.1mm厚度的垫片。

其原理是让RV减速机4个边角的位置，事先给其壳体容易拉裂的部位一个预紧压力，减少该部位的振动，然后开始进行联轴器同心度调整，将蜗轮减速机调至合适的位置。

使用上述方法安装调整后，再也没有出现箱体裂纹的现象。