有个简单的公式，也很容易推导。假定电机功率是P(W)，转速是n(r/s)，力矩是M(N/m)，它们的关系式是：P = 2 x π x n x M。

另外，如果你的电机轴半径是R（m），提起的重力是F（kg），重力加速度是g(m/s2),那么，还有关系式 M = F x g x R。

如果不考虑变速齿轮，只考虑利用电机轴直接提升重物。根据你提供的数据和上面的公式，可以计算出：要提升10kg的重物，每分钟1400转，180W的电机，其提升轴的半径大约是10mm。

而要提升10kg的重物，每分钟4转，40W的电机，其提升轴的半径大约可以是1m。

换句话说，提升10kg的重物，采用每分钟1400转，180W的电机，提升轴的半径应该小于10毫米。

而提升10kg的重物，采用每分钟4转，40W的电机，提升轴的半径只要小于1米就能够实现。

其他参数，你也可以自己推导出来。