变频器的速度控制模式是输入控制方式为速度输入，输入量为频率或者转速。

变频器的力矩控制模式是输入为电机额定力矩电流的百分比，当外部的力大于变频器的输出力矩，变频器速度加快，当外部力矩小于变频器力矩，变频器输出反向力矩。

当外部力矩等于变频器输出力矩，变频器输出频率为零。

1、要了解这四种模式，需要先分别了解开环和闭环、速度和转矩模式的区别

2、开环和闭环在变频器中是指是否有速度编码器反馈给变频器，如果没有，则为开环，此时变频器需选择无速度传感器矢量控制（简称：开环矢量），如果有则称为有速度传感器矢量控制（简称：闭环矢量）。

3、速度模式是指变频器以控制电机的转速为目的，此时电机的力矩必须为保持该速度而调整。所以控制系统中外环为速度环，内环为电流环。

速度环的输出为电流环的给定（力矩给定），该电流环也称为转矩环。

采用开环速度，则电机的转子速度是通过电压、电流及电机模型计算出来的，所以其速度精度、速度响应肯定比闭环要差和慢，所以开环速度控制只用在对低频速度和转矩响应不高的场合。

闭环速度控制由于使用了编码器，速度、转子位置可以通过编码器直接测量，所以速度精度和响应远远超过开环，但增加了编码器带来了故障点和成本增加，所以有些对精度要求不高的场合不使用闭环速度控制，反之则必须使用闭环速度控制4、转矩模式是指变频器是以控制电机的输出力矩为目的，速度大小和外部负载有关，与转矩无关。

此时变频器一般无速度环，只有电流环，外部给定直接给电流环作为力矩设定。

为防止超速，许多高档变频器都带速度外环限制超速，这是一种增强型的转矩模式，此时速度环只起一个限制最大速度的作用，电流环依然起主导作用。

开环转矩在响应和精度方面比闭环要差，原因和速度模式是一样的。5、开环速度、闭环速度应用最为广泛，闭环转矩模式一般用在张力控制居多，而开环转矩应用的比较少，目前也就是在个别传动如：双电机同轴、皮袋传输等有一些应用。