奠定宇航理论基础的是俄国科学家是康斯坦丁.齐奥尔科夫斯基。1903年，康斯坦丁.齐奥尔科夫斯基发表了《利用喷气工具研究宇宙空间》这本现代航天史上划时代的著作。

齐奥尔科夫斯基是现代宇宙航行学的奠基人。他最先论证了利用火箭进行星际交通、制造人造地球卫星和近地轨道站的可能性，指出发展宇航和制造火箭的合理途径，找到了火箭和液体发动机结构的一系列重要工程技术解决方案。

他有一句名言：“地球是人类的摇篮，但人类不可能永远被束缚在摇篮里。”

1857年9月17日康斯坦丁.齐奥尔科夫斯基生于俄国伊热夫斯科耶镇。童年因听觉几乎完全丧失辍学，14岁以后主要靠自学，读完中学和大学数理课程。

1880年开始在卡卢加省博罗夫斯克县立学校任教并开始研究工作。研究课题有：金属气球（飞艇）、流线型飞机、气垫火车和星际火箭的基本原理等。

1903年发表了世界上第一部喷气运动理论著作《利用喷气工具研究宇宙空间》，提出了液体推进剂火箭的构思和原理图，并推导出在不考虑空气动力和地球引力的理想情况下，计算火箭在发动机工作期间获得速度增量的公式，为研究火箭和液体火箭发动机奠定了理论基础。