地球上的人类差不多在大约200万年前出现。

1、在距今约5000万年前，哺乳动物中进化出原始灵长类动物。在大约3000万年前，灵长类动物中出现的原始的猿类动物。

1000多万年前，森林古猿出现。约800万年前，非洲出现了南方古猿。南方古猿被认为是人类的直系祖先。

2、研究发现表明人类与其他动物的分界点是在500万-800万年前（这些证据暗示黑猩猩是我们最近的亲戚），人科动物的历史从此开始。

3、在250万年前，热带非洲的气候开始恶化。随着气候越来越干旱，稀树大草原开始逐渐变为灌木大草原，大多数南方古猿消失。

某些南方古猿群体利用自己的聪明才智发明了一些成功的防卫机制而生存下来。正是这些南方古猿的后裔最终进化成人属。

4、约30万到200万年前，直立人最早在非洲出现，也就是所谓的晚期猿人，懂得用火，能使用更精致的工具，开始使用符号与基本的语言。

这才是真正的人类。

5、智人（现代人）出现于约25万年前的非洲，并从北非走出非洲来到中东，并从中东向全世界扩散。其中就包括了大荔人、马坝人、丁村人、许家窑人、尼安德特人，以及后期的山顶洞人、河套人、柳江人、克罗马农人等。

6、世界各人种也是在现代人向世界各地扩散中逐渐形成的。