驱动器报警9号什么意思？
2021-05-14
9号报警是编码器报警,可能是电机编码器的插头没拧紧,电机编码器到驱动的那个线(驱动上面的CN接口的那个线)故障(破皮、内部断线都有可能,可以跟Z轴互换,如果上面都没问题,那就是电机编码器坏了,要更换电机。
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