什么模式可以让工业机器人自动运行？
2021-11-15
细介绍这些控制模式的主要功能。
1.点对点控制(PTP)
这种控制方法仅控制工业机器人末端执行器在工作空间中某些指定离散点的位置和姿态。在控制上，只要求工业机器人在相邻点之间快速，准确地移动，对机器人的轨迹到达目标点没有要求。
运动所需的位置精度和速度是这种控制方法的两个主要技术指标。这种控制方法具有易于实现，定位精度要求低的特点。因此，它常用于拾取和放置，搬运，点焊和在电路板上插入元件，这些只要求末端执行器在目标点的精确位置和姿态。
这种方法比较简单，但很难达到2-3um的定位精度。
大家都在看
本站系本网编辑转载，转载目的在于传递更多信息，并不代表本网赞同其观点和对其真实性负责。如涉及作品内容、版权和其它问题，请在30日内与本网联系，我们将在第一时间删除内容！本站文章版权归原作者所有，内容为作者个人观点。本站只提供参考并不构成任何投资及应用建议。本站拥有对此声明的最终解释权。