ros上位机与下位机是什么意思？
2021-06-16
上位机是指可以直接发出操控命令的计算机，一般是PC/host computer/master computer/upper computer,屏幕上会显示各种信号变化。
下位机是指可以直接控制设备获取设备状况的计算机，一般是PLC/单片机之类。上位机发出的命令会给下位机，下位机根据此命令解释成相应时序信号直接控制相应设备。
下位机会时不时的读取设备状态数据，然后在转换成数字信号反馈给上位机。
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