安塞腰鼓是陕西省的传统民俗舞蹈。表演可由几人或上千人一同进行，磅礴气势，精湛的表现力令人陶醉，被称为天下第一鼓。

1996年，延安市安塞区被国家文化部命名为中国腰鼓之乡。

2006年5月20日，安塞腰鼓经国务院批准列入第一批国家级非物质文化遗产名录，遗产编号：Ⅲ-13。

安塞腰鼓以其独特风格、豪迈粗犷、刚劲奔放、气势磅礴而闻名天下，它有机地糅合了秧歌和武术动作，充分表现了黄土地人民憨厚朴实、悍勇威武而又开良乐观的性格。

安塞腰鼓的表演，既不受场地限制，也不受人员多少制约。大路上、广场里、舞台中均可表演，可一人单打，可双人对打，也可几十人乃至几百人群打。

单打者腾跃旋跨，时如晴蜓点水，时如春燕衔泥，时如烈马奔腾，时如猛虎显威；群打时则能变幻出多种美妙的图案，如野马兔越野。

安塞腰鼓分文鼓与武鼓两种，文鼓以扭为主，重扭轻打；武鼓以打为主，重打轻扭。安塞腰鼓快放快收，变化神速，自然大方，欢快流畅，刚柔并济，屈伸自如，在发展演变过程中将舞蹈、武术、体操、打击乐、吹奏乐、民歌等融为一体，使自身从内容到形式更加丰富，更具观赏性、娱乐性。

安塞腰鼓多采用集体表演形式，鼓手(称"挎鼓子"或"踢鼓子")少则数十人，多时可达百余人。队伍包括拉花女角、伞头、蛮婆、蛮汉等角色，和"跑驴'、"水船"，等各种小场节目组成浩浩荡荡的民间舞队。

在表演上强调整体效果，要求动作的整齐统一和队形变化的规范性，主要通过鼓手们豪迈粗犷的舞姿和刚劲有力的击鼓技巧，充分展现生息在黄土高原上的男子汉们的阳刚之美。