当车辆行驶在车道线路不清晰的路面时，按下辅助驾驶按键，那么此时车辆相当于启动了自适应巡航，即车辆以不超过设定速度行驶，遇到前方车辆自动降速跟车，但需要驾驶员把握方向，因为车道保持系统并不工作。

大概90%以上的高速公路行驶，都可以借助辅助驾驶功能以减轻驾驶疲劳。

全新BMW X5有三种辅助驾驶功能，能够实现三种不同程度的驾驶辅助。

BMW X5的方向盘左侧为辅助驾驶控制区。一共有三层，自下而上来介绍。

全新BMW X5辅助驾驶控制区第三层中间按钮是开启辅助驾驶的功能键，点击后会根据当前道路状况，开启不同级别的驾驶辅助。

右侧MODE键可以在辅助驾驶的时候切换不同的模式。左侧的SET键是立刻将辅助驾驶的速度上限设置为车辆识别到的当前道路最高限速。

第二层中间拨杆调整巡航速度，左右两个按键调整辅助跟车的最小车距。

最上层左侧为辅助驾驶的中止和恢复，右侧为BMW传统的限速功能，不再赘述。

BMW的HUD系统，不仅信息全面，且清晰易读当车辆行驶在车道线路不清晰的路面时，按下辅助驾驶按键，那么此时车辆相当于启动了自适应巡航，即车辆以不超过设定速度行驶，遇到前方车辆自动降速跟车，但需要驾驶员把握方向，因为车道保持系统并不工作。

当车辆行驶在车道线路清晰的路面时，按下辅助驾驶按键，将开启辅助驾驶，这时车辆除可以完成上面所说的自适应巡航，还可以进行车道保持，使车辆始终保持在车道内行驶。

但驾驶员需要保持手握在方向盘上，确保可以随时接管车辆。这个辅助驾驶的速度范围是全速域的，可以跟随前车完全停止，并自动前进跟车，高速行驶时可以大大降低由于疲劳驾驶或注意力不集中造成事故的概率。

按下MODE键，可以了解并切换目前可以使用的辅助驾驶种类第三种是更加强大的Plus辅助驾驶，当使用辅助驾驶行驶在低于60KM时速的拥堵道路时，车辆会主动提示驾驶员可以使用这个功能更强大的驾驶辅助，这时需要按一下MODE键来开启这个功能，随即方向盘的绿色提示灯亮起，手就可以完全离开方向盘了。