三菱数控电机侧编码器异常怎么办?
2021-07-02

将控制模式更改为速度控制,分别在PG矢量模式和无PG矢量模式下运行,并观察电动机在高,中和低频段的运行状态。

如果两者都正常,则初的判断是转矩模式。参数设置问题,如果没有正常的PG矢量模式,并且在PG矢量模式下存在振动,蠕变或电流,则可能是编码器的反馈信号存在问题。

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