诸葛亮比魏延大九岁

诸葛亮（181年-234年），字孔明，号卧龙，徐州琅琊阳都（今山东临沂市沂南县）人，三国时期蜀汉丞相，杰出的政治家、军事家。

年少时隐居邓县隆中(今湖北襄阳西)躬耕垄亩，善计谋，通兵法，留心世事。建安十二年(公元207年)，刘备三顾茅庐，他提出占据荆(今湖南、湖北)、益(今四川)两州，和好西南各族

，东联孙权，北伐曹操的策略，即所谓“隆中对”。后为刘备主要军师。在联孙攻曹之际，大败曹操于赤壁，取得荆、益，辅助刘备建立蜀汉政权，三分天下。

曹丕代汉，他支持刘备称帝，任丞相。

建兴元年(公元223年)，刘禅继位，被封为武乡侯，领益州牧，并决议政事。他曾率军五次北伐，两出祁山(今甘肃西河西北)以图统一全国。

任丞相时，励精图治，任人唯贤，赏罚必信，推行屯田。诸葛亮曾发明木牛流马、孔明灯等，并改造连弩等，被称为“天下奇士”，著有《诸葛亮集》《出师表》《诫子书》等。

建兴十二年(公元234年)，与魏司马懿在渭南相拒，病死于五丈原军中，享年五十四岁，葬定军山，追封为忠武侯