剧情解说如下：

赤井秀一是FBI的人，为了调查父亲的事情加入了FBI。后来他卧底进了黑衣组织，但是由于身份暴露所以脱离。后来他帮助CIA的卧底水无怜奈重回组织，假装自己已经枪击身亡。

后来他暂住到了工藤家中，化身冲矢昴秘密调查着事件。世良真纯是赤井秀一的妹妹，她是高中生侦探，转学到帝丹高中之后，也是小兰和园子的同班同学。

她比较擅长推理，也擅长截拳道。

之所以姓世良，这也是母亲玛丽在嫁人前的旧姓。不过这兄妹三人三个姓氏，也是不多见的情况。

羽田秀吉是赤井秀一的弟弟、世良真纯的哥哥，他还是宫本由美的男朋友。虽然是一位天才将棋棋手，但他也十分擅长推理，被青山刚昌称为一个非常复杂的人。

而赤井秀一与灰原哀，也就是宫野志保，是表兄妹的关系。但其实有意思的是，赤井秀一在黑衣组织中，接近宫野志保的姐姐宫野明美并且和她成为情侣。

小哀是有些怕秀一的，不过秀一在化身冲矢昴之后，一直在暗中保护着她。