安川电机抖动改哪个参数？
2021-03-26
首先你要确定是不是私服的问题，如果确实是私服的问题那么刚性调节一般多少会起一点作用，如果效果实在不行，就用手动调整速度环，Pn110.0=2;Pn103=x%(x根据机器情况设定，如果不知道设定个100,200试试也无妨)；
然后加大速度环增益Pn100（1-2000），或者减小微分时间PN101(15-51200)。
如果还是不行，那就是上位系统的问题了。
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