龟的祖先是杯龙类。龟是由杯龙类的一个分支逐渐进化而来的。　　龟是地球上最古老的居民，是人类最悠久的朋友，在中华文明发展史上扮演了十分重要的角色。

　　在生物进化史上，龟出现于古生代石炭纪，与恐龙属同时代的一类古老动物，但恐龙在距今6000多万年的中生代白垩纪末期逐渐被灭绝，而龟生存了下来，至今已有2.6亿多年的历史，被人们称为“活化石”。

　　龟在动物学的分类上，属于爬行动物。古生物学家认为爬行动物起源于原始的两栖类动物，地球上最早出现的爬行动物，叫“杯龙类”。

古生物学家们将现代龟的头骨与杯龙类的头骨作比较，发现它们的形状很相似，所以认为龟的祖先是杯龙类。龟是由杯龙类的一个分支逐渐进化而来的。

　　龟类在进化过程中，上下颚骨上都不长牙齿，取代的是角质的喙嘴，成为一种有力的切割工具，它既能吃肉类，又能吃植物。

一般头部､尾部和四肢都长有鳞片，可以从龟壳伸出缩进，陆生龟类的肢体变得强壮，短脚和趾骨数目减退，以适应地面爬行，海生龟类的四肢进化成为鳍状肢，以适应在海水里游泳。

在龟的进化过程中，最奇特的是龟甲的发展，肋骨通过不平衡的生长，包裹了肢带和肢骨的上节，以支持保护性的骨质背甲，在腹面则发生了骨质的腹甲，背甲与腹甲均有两层组成，外层为角质盾片，内层为骨板，背甲与腹甲被角质盾片覆盖，彼此在两侧由甲桥互相连接，整个身体好像一只盒子，在漫长的岁月中，龟的外形几乎没有变化，龟类就是以这种方式进化成为生命力最强的一种爬行动物。