1．先输入旧的匹配通道值。  2．更换方向机做四轮定位后，需要做G85角度传感器基本设置。①地址码44进入，选择“安全访问”，输入登陆码40168后确定；

②返回选择基本设置进入，输入通道号60确定，进入界面后，检测第三区域，转向角传感器数值必须为0;③点击“开／关”，第二区域由不正常变成正常，设置完成。

 3．路试，将方向盘往左右打到极限位置停顿2s以上，直到方向机故障灯熄灭，清除故障码。 4．注意：有时在44方向机系统里面设置不了角度传感器，也可以进入到03ABS系统做角度传感器设置，设置方法同上。

 5．设置完成后，故障码已完全清除，方向机故障灯已熄灭，路试时如果发现方向跑偏（注意四轮定位必须准确），找一条平整直路，然后用手摆动方向盘直到车子直走。

不管方向盘位置是否摆正，先慢慢停车。用朗仁PS90诊断仪进入方向机地址码44，选择安全访问，输入40168确定，然后进入基本设置，通道号60，点击开／关，设置完成，然后再调整方向盘到正中位置即可。