混合动力驱动系统一般可以分为轻混合、中混合、全混合和插电式( Plug-in)四种主要类型。

(1)轻混合（Micro hybrids）

轻混合也称为“起-停( Stop-Start)混合”，在轻混合动力系统中，电机仅作为内燃机的起动机／发电机使用。

现在通常使用的起动机／发电机系统是指在传统内燃机的起动电机（一般为12V，也有24V）上加装了传动带驱动起动电机，简称BSG。

(2)中混合(Mild hybrids)

中混合也称辅助驱动混合，与轻混合相比，中混合驱动系统的两种动力源中，依靠电池和电机功率的比例增大，内燃机功率的比例相对减少。

通常，此种混合动力驱动系统采用集成起动电机，简称ISG。车辆还是以发动机为主要动力来源，助动电机被安装在发动机和变速器之间，作为辅助动力来源与主要动力相联。

当行驶中需要更大驱动力时，它被用作电动机。当需要重新起动熄火的发动机时，它被用作为一个起动机。

(3)全混合(Full hybrids)

全混合动力系统（又叫深混合动力系统）是指既可以使用汽油内燃机或电机单独驱动车辆，也可以同时使用两种动力的驱动系统。

(4)插电式(Plug-in hybrids)

插电式混合动力系统通过接入家用电源为系统中配备的动力电池充电，充电后可仅凭动力电池的能量以纯电动模式行驶。