刘氏一生著述较多，主要有《黄帝素问宣明论方》(1172年)15卷，《素问玄机原病式》(1186年)，《内经运气要旨论》(即《素问要旨论》)，《伤寒直格》(1186年)3卷，《伤寒标本心法类萃》(二卷)，《三消论》《附《儒门事亲》》，《素问药注》(已佚)，《医方精要》(已佚)，其他托名刘完素的著作还有《习医要用直格并药方》、《河间刘先生十八剂》、《保童秘要》、《治病心印》、《刘河间医案》等。

后人多把完素的主要著作统编成“河间六书”、“河间十书”等，其中或加入金元其他医家的著作。

为了更好地继承和发扬祖国医学，建国以来，曾对刘完素著述进行了一些整理和研究，重新出版其部分专著，发表了不少研讨刘完素学术思想和诊治经验的论文，从而挖掘出很多有价值的东西。

为了进一步总结整理刘完素的学术思想和临证经验，使其更广泛地运用于现代中国医理论研究和临床实践，使其更广泛地运用于现代中医理论研究和临床实践，借中国中医药出版社编辑出版《唐宋金元名医全书大成》之机，对刘完素的原著《黄帝素问宣明论文》《素问玄机原病式》《素问病机气宜保命集》《伤寒标本心法类萃》《新刊图解素问要旨论》《三消论》《保童秘要》共7本，进行全面而系统的校注和研究，编成《刘完素医学全书》。