互为平衡力，是指两个力在同一条直线上，且大小相等，方向相反，只受它们的作用时物体保持静止或匀速直线状态。而相互作用力，虽然大小也一样，方向相反，但是是分别作用在两个物体上的.另外相互作用力一般会使两个物体改变运动状态。

一般压力跟摩擦力.拉力，都是相互作用力。一般来说，在地面上或其他物体上的水平静止的物体，没有任何其他外力作用下，只受重力跟支持力的作用。

且这两个力互为平衡力。（只要方向相反大小一样，即使有其他外力，，也不影响它们成为平衡力。） 摩擦力存在的要求。是两个物体互相接触，并存在压力，两个物体接触面都不能是光滑的。

摩擦力又分为滑动摩擦、滚动摩擦、静摩擦。顾名思义，前两个是相对运动的物体才有，后面一个是那两个物体其中一个受与摩擦力方向不同的外力作用但是保持相对静止时受到的摩擦力. 拉力方向与运动方向一样时，是加快物体运动速度的，相反则是减慢、 阻力就是阻止物体运动或者减慢物体运动速度的力、 压力是两个物体相互挤压产生的力、 重力是在地球表面附近的物体受到的地球对它们的吸引力.一般是物重（kg为单位）×9.8Kg/N （重力单位为N） 支持力垂直两个物体接触面、