三菱伺服驱动器报警21.2？
2021-08-14
21报警代码意为：编码器异常。
发生原因：
1、编码器接头（CN2）脱落。
2、编码器故障。
3、编码器线缆故障。
解决办法：
1、正确连接CN2。
2、更换伺服电机。
3、修理或更换线缆。
扩展资料：
三菱MR-J3伺服的特点：
1、高水平自动调谐功能，方便用户使用；
2、高级控制功能可抑制机械臂末端的振动；
3、新增鲁棒扰动补偿功能，特别适用于印刷行业；
4、新的伺服设置软件MR-Configurator功能更强，如自动调谐抑制振动、机械分析器、鲁棒扰动补偿功能等，
5、操作更方便，能够轻松发挥机器的最佳性能，伺服系统的响应更快，稳定性更好；
6、内置的示波器有三个通道能同时精确采样三组不同的数据，使调试和故障诊断工作更方便快捷，符合国际标准。
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