物体相互作用的位置并不是一个点而是物体的一部分面积或体积，称作用于物体某一体积(面积或线段)的力为分布力。但当分布力的作用面积或体积小到可以不计其大·小时则可抽象化为一个点，因此，又称作用于这个点的力为集中力。

事实上，集中力是一个抽象出来的概念。另外，对刚体而言，一些分布力的作用效果可以用一个与之等效的集中力来代替，以使问题得到简化。

　　 力系

　　 力系是指作用于物体上的一群力。一个力是一种最简单的力系。在保持对刚体作用效果不变的前提下，用一个简单力系代替一个复杂力系，称为力系的简化。

如果一个力与一力系等效，则称此力为该力系的合力。求合力的过程称为力系的合成；该力系中各力称为其合力的分力或分量。

　　 力系依作用线分布情况的不同有下列儿种：

　　 (1)平面力系 所有力的作用线在同’平面内的力系。平面力系又可分为

　　 ①平面汇交力系。所有力的作用线汇交于同一点的平面力系。

　　 ②平面平行力系。所有力的作用线都相互平行的平面力系。

　　 ③平面任意力系。所有力的作用线既不汇交于同一点，又不相互平行的平面力系。

　　 (2)空间力系 所有力的作用线不在同一平面内的力系。空间力系又可分为

　　 ①空间汇交力系。所有力的作用线汇交于同一点的空间力系。