零极点对稳态误差的影响?
2021-06-05

1增加零点不改变系统的稳定性;

2增加极点改变系统的稳定性,不同的阻尼比下即使增加的是平面左侧的零点系统也有可能不稳定。

2对暂态性能的影响 ,增加的零点离虚轴越近,对系统暂态性影响越大,零点系统可能越不稳定。

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