小米或者石头或者小瓦扫地机器人提示内部错误是个仅次于激光头损坏高频问题。扫地机器人系统都预置了各种相对确切的提示列表，但是不在列表的错误或者多个错误存在的时候就会以内部错误来提示。

该故障在小米社区大多用户反应是升级系统之后出现，虽然无确切依据证实与系统驱动兼容性有关，但可能有某些关联。

根据修复过小米扫地机器人多个案例证实，内部错误大概率是超声波传感器损坏，而且是硬件模块损坏，能导致硬件损坏的系统升级有些让人匪夷所思。

一个内部错误的模糊提示，给了售后人员各种模棱两可的解答，有说主板漏电，有说激光头和超声，说辞各不相同给用户造成无尽的困惑。

再说检测确认超声模块异常，用户也无法从市场上买到该模块，因为是维修资料官方显示维修资料外流。目前修复小米扫地机器人的淘宝维修店也就是智电之家一家提供服务。

而且迫于维修资料的配件限制，维修店只能进行费时费力的芯片级修复。

智电之家维修工程师表示，目前小米扫地机器人激光头目前依旧无法修复只能更换，因为尽管可以购买到激光发射管也无法校准和对焦。

维修店拿到的价格和用户拿到的价格无差异，488的价格再加服务费用户又无法接受，没有利润维修店也不愿意接激光头损坏的修复服务，好在厂商可能有预见激光头容易损坏，外置插拔设计方便用户自己购买更换。

目前维修店除了激光头和进水主板严重腐蚀断线的故障无法修复之外，其它故障已经全部攻克，修复成本要远低于官方售后，降低用户使用成本。

第三方修复效率高周期短，也节约了用户长时间等待和卫生混乱的状况。

结论：内部错误用户无法自行解决，慎重寻求官方售后解决，第三方修复是更好的选择，万能的某宝自行搜索“小米扫地机器人维修”。